hongwei

• 第一步，机器端正常建图，修图（擦除噪点、画禁行线），添加点位，保存
• 第二步，电脑端登录机器绑定的门店接待后台(jiedai.ainirobot.com)，如下位置找到巡线，开始绘制巡线，保存发布到机器人
  

   3. 第三步，机器端，a)地图工具->高级设置->导航配置->巡线行走（打开）->保存并重启