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充电组件报"启动PSB失败"错误

#已解决#时间:2020-07-13 阅读:4090 回复:5

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疑似bug反馈
设备类型: 豹小秘
序列号(SN): 仅管理员可见
Core版本: 1.19.0
ROM版本: V5.8.2020050100.0672UN
问题log: 链接:https://pan.baidu.com/s/1n0FzFEMnlZnVbrFoPKarVw 提取码:jrs2
问题时间点: 2020-07-08 19:38:39
问题复现方式: 未知
日志搜索关键词: 1594208313293
通过关键词可以在log里面搜索到报错的地方。
源代码: 仅管理员可见
企业名称: 仅管理员可见
客户姓名: 仅管理员可见
ChargeStartComponent 组件充电的时候报"启动PSB失败" 是怎么回事?报错了以后,机器人就停在充电桩前面,没有充电了。

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jiajia7797| 2020-7-16 11:21:31 | 显示全部楼层
当前基本排查出原因:回充过程中,左轮堵转导致PSB返回充电状态不正确,导致充电超时      目前的逻辑会自动触发回充10次,超过之后会上报这个信息,    可以持续观察下这个设备.
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admin| 2020-7-23 11:40:48 | 显示全部楼层
怎么样?最近是否要经常复现这个问题?
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黄晨新| 2020-9-1 11:16:23 | 显示全部楼层
admin 发表于 2020-7-23 11:40
怎么样?最近是否要经常复现这个问题?

暂时没有出现。
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admin| 2020-9-1 12:36:29 | 显示全部楼层

好的! 反馈是个礼物~  感谢你的反馈~  
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anfieldfan| 2023-8-9 10:35:15 | 显示全部楼层
然后有将近25%是真正英国乐透5走势图的去计算和填数,那部分没法儿蒙,但福彩双色球开奖页面是选择题其实很多时候是可以靠超级大乐透开奖结果猜的,即便你不知道正确答案,

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