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引领组件，识别到人不转头

#Bug待解决#时间：2020-07-13 阅读：7283 回复：4
黄晨新

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疑似bug反馈
设备类型: 豹小秘
序列号(SN): 仅管理员可见
Core版本: 1.19.0
ROM版本: V5.8.2020050100.0672UN
问题log: 链接：https://pan.baidu.com/s/19VuehiBOD_U_SO8JZWn_Pg 提取码：6o60
问题时间点: 2020-07-10 16:36:15
问题复现方式: 未知。
日志搜索关键词: 1594370172631
通过关键词可以直接搜索出现问的日志。
源代码: 仅管理员可见
企业名称: 仅管理员可见
客户姓名: 仅管理员可见
本帖最后由 黄晨新 于 2020-7-13 09:58 编辑



使用LeadingTrackComponent组件引领，检测到了人，但是并没有转头。
而是反馈了"track success and switch camera to backward"。
这个之前都没有出现过的，正常情况是"track success and rotate head to back"。 这个是什么情况？
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robotos_lm

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robotos_lm| 2020-7-13 18:36:15 | 显示全部楼层
机器是否支持 270度转头


目前看是获取设备支持转头的数据失败了
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黄晨新

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黄晨新| 2020-7-14 16:21:56 | 显示全部楼层
robotos_lm 发表于 2020-7-13 18:36
机器是否支持 270度转头

支持的吧，并不是每一次都是失败，是偶尔出现一次。大多数时候都是成功的。
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robotos_lm| 2020-7-15 18:05:46 | 显示全部楼层
黄晨新 发表于 2020-7-14 16:21
支持的吧，并不是每一次都是失败，是偶尔出现一次。大多数时候都是成功的。 ...

经过排查，是我们底层组件的一个bug，偶现的，5.11版本会解决
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wuqimeng

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wuqimeng| 2020-7-16 10:41:38 | 显示全部楼层
robotos_lm 发表于 2020-7-15 18:05
经过排查，是我们底层组件的一个bug，偶现的，5.11版本会解决

好，点赞~  
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