SHne

需求 : 自定义 WebSocketProvider 进行 Websocket 连接, 是为了告诉服务器,当前机器人的实时状态使用 : 在 App.js 中 引用 该功能 <CustomWebSocketProvider viewModel={this.customWebSocketModel}/>
问题 : 打开小豹程序后,每两秒可正常进行一次消息通讯,传递和接收  ,但是 当按下  "急停按钮" 之后,发现 连接断开了,服务器接收到不当前连接的机器发送的消息

我想问一下,"急停按钮"  按下之后 开启的是哪一个页面View ,可否在 急停按钮 按下后的页面中进行消息传输,  或者  急停按下之后 自定义的消息应该怎么传输?


当前使用的WebSocket  为 https://github.com/pladaria/reconnecting-websocket

admin

急停逻辑属于系统安全逻辑，急停以后全部业务活动强行终止。 你看到的反应属于正常设计。

SHne

admin 发表于 2020-6-15 11:15
急停逻辑属于系统安全逻辑，急停以后全部业务活动强行终止。 你看到的反应属于正常设计。
...

您好,  如果 我在急停按钮 按下 之后  可否有别的方法 可以把当前机器人状态信息  发送给后台   发送消息  格式 为
{
  "remainPower":"87%",
  "currentTask":"充电",
  "location":"前台",
"charge":false,
"emergencyStopButton":true,
"navigation":false,
"monitoring":false
}

smith tuo

SHne 发表于 2020-6-15 11:27
您好,  如果 我在急停按钮 按下 之后  可否有别的方法 可以把当前机器人状态信息  发送给后台   发送消息 ...

你好，是不是想在急停按下后继续当前业务？如果是这样的话可以如下实现
首先，关闭急停系统接管接口

1. 
   
2. RobotApi.disableEmergency()
   

复制代码

其次，获取急停状态接口自行处理急停逻辑，业务不会中断

1. 
   
2. RobotApi.getEmergencyStatus(callbackId)
   

复制代码

(callbackId 参考 CommandListener使用)
文档链接：https://dev.ainirobot.com/doc/85894be0ad4f11e987197dd7c45ba905

SHne

smith tuo 发表于 2020-6-15 16:37
你好，是不是想在急停按下后继续当前业务？如果是这样的话可以如下实现
首先，关闭急停系统接管接口

您好   如上所说  增加RobotApi.disableEmergency() 方法之后

  RobotApi.getEmergencyStatus(-1).then((result: any) => {

            console.warn('App', '急停按钮 : ' + result);

        });

result 的 值 还是 0  
急停按钮开启的和按下 这个 result 都是 0   

问: 我该如何得知 当前机器人 的 急停按钮 被按下 , 是否有相关方法?
比如 :   
当前是否正在充电   RobotInfo.isCharging
当前急停按钮是否按下  RoborInfo.xxxxxxxx

smith tuo

SHne 发表于 2020-6-15 18:03
您好   如上所说  增加RobotApi.disableEmergency() 方法之后

  RobotApi.getEmergencyStatus(-1).then( ...

.then返回的不是执行结果

1. 
   
2. const listener = new CommandListener();
   
3. listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT, (data: any) => {
   
4.   // 在这里处理结果
   
5.   console.log('send event');
   
6. });
   
7. listener.addListener(CommandListener.EVENT_ONFINISH, (data: any) => {
   
8.   console.log('EVENT_ONFINISH ', data);
   
9. });
   
10. listener.addListener(CommandListener.EVENT_STATUSUPDATE, (data: any) => {
    
11.   console.log('EVENT_ONFINISH ', data);
    
12. });
    
13. RobotApi.getEmergencyStatus(listener.getId());
    
14. 
    

复制代码

wuqimeng

SHne 发表于 2020-6-15 18:03
您好   如上所说  增加RobotApi.disableEmergency() 方法之后

  RobotApi.getEmergencyStatus(-1).then( ...

请问下 进展如何？问题是否得到解决？

SHne

wuqimeng 发表于 2020-6-19 17:41
请问下 进展如何？问题是否得到解决？

您好 ,  
经过测试上诉方法可以得到回调监听  但是

  const listener = new CommandListener();
          listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT, (data: any) => {
              // 在这里处理结果
              console.warn('send event'+JSON.stringify(data));

这个data在急停按钮按下和打开的时候值没有变化

          });
          listener.addListener(CommandListener.EVENT_ONFINISH, (data: any) => {
              console.warn('EVENT_ONFINISH ', JSON.stringify(data));
          });
          listener.addListener(CommandListener.EVENT_STATUSUPDATE, (data: any) => {
              console.warn('EVENT_ONFINISH ', JSON.stringify(data));
          });

        RobotApi.getEmergencyStatus(listener.getId()).then((result)=>{
            console.warn('急停按钮 ', result);

        });

我想要的结果 是   急停按钮是否按下  是状态信息  false或者true, 我可能不需要 接收到按下的监听

smith tuo

SHne 发表于 2020-6-19 17:55
您好 ,  
经过测试上诉方法可以得到回调监听  但是

经与系统组同事交流及测验，目前有关急停的功能因为牵涉安全问题所以不支持二次开发，因此RobotApi.getEmergency方法无预期返回。若必须使用该功能，请联系售前提出需求。