指针

RobotApi.getInstance().setPoseEstimate设置机器人初始坐标点？如果定位的坐标点和当前机器人位置不符合有影响吗？

wuqimeng

这个就是定位接口，调用这个接口的时候必须知道机器人的准确位置。
如果位置点不符合，会定位失败，定位失败后机器人无法执行导航等功能。