舟冰

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远程维护主要用于对人机交互的进行干预和运动控制，也能够远程解决一些异常问题，帮助企业降低运维成本。

1、选择机器人
选择机器人，并查看左上角的当前位置和任务

2、查看当前地图和实时画面
屏幕中展示了机器人当前使用的地图
地图下方为当前的实时画面

3、远程发送命令
右上角为远程命令发送区，跟现场下发的语音命令效果相同。比如：
我是访客
返回首页
去接待点
我是管理员去充电
开始巡逻

4、远程语音播报
右下角为远程语音播报区，此功能比较适用于贵宾接待、活动主持等场合对机器人进行人机交互的干预或语言控制。比如：
您好，请问有什么可以帮您？
稍等，这个问题我帮你问一下别人。
稍等一下，你说的这个问题容我思考一小会。
我还正在学习中呢，等我回去查查资料再告诉你。

5、接管方式及运动控制
半人工接管方式，不会影响机器人与当前用户的交互
纯人工接管方式，会完全控制机器人，打断当前的任务，建议慎用
开启运动控制时，注意不要与当前运动任务冲突
打开之后，可以遥控机器人前后左右移动，左右上下扭头、一键归正等
请注意，运动控制模式下是没有避障功能的，一定不要撞到障碍物或者跌落摔倒

6、一键重启
左上角的“一键重启”，可以帮助紧急解决一些疑难问题
重启之前，请注意先记录问题发生的时间点，以便后续找到对应的日志，解决该问题