----前言----
豹小秘v4.10版本新增和优化了12项功能， 重点在于语音互动的功能加强和体验提升，同时优化了问路引领、重定位和遇人等待等功能。
针对代理商，增加了数据中心的免登录访问，以便优化机器人的运营效率；针对二次开发商，支持通过轻应用跳转到其他App，以便接入特定垂直场景的服务。
欢迎大家升级体验v4.10版本的新功能！（本次升级包约1.5G）
对于v4.7以前的版本，由于跨越了v4.8(
点击查看)和v4.9(
点击查看)版本，在v4.8中新增加了阅读理解的功能，在v4.9中对导览讲解进行了配置上的简化以及体验上的优化，所以建议用户关注中间版本的新功能变化，对于各版本功能的简介，可以在本文底部，查看到历史发布版本的更新记录。
----功能概览---
1、问答库支持机器级生效
2、关键词问答支持同时多个关键词
3、语音互动支持实时语义预测
4、机器人任意页面都支持语音响应
5、问路引领支持位置列表页显示排序
6、引领结束时支持停留继续服务
7、重定位优化，智能提示轻松定位
8、遇人等待优化，距离可自由调节
9、新增原地服务功能
10、代理商后台可免登陆至数据中心
11、轻应用中心支持跳转第三方App
12、二次开发API更新
----功能详解----
1、问答库支持机器级生效
问答库进一步细分，分为企业级问答库和机器级问答库，企业级问答库对于企业下的所有机器人都生效，机器级问答库只对特定机器人生效，如果两者有相同的问答，则机器级的问答要优先于企业级的问答。这是服务端升级的功能，不依赖机器人升级；机器人端的早期版本也可以使用该功能，只要在企业后台做了相应的配置。
使用方法：
1.1、添加问答后可以生效于多台机器人；左侧可以查看某台机器人下所有生效问答；
1.2、机器级问答支持【批量移动】和【批量复制】到某台机器人；
1.3、支持通过Excel批量添加给不同机器人
1.4、顶部新增“使用指南”，点击后直接跳转到机器人社区的“自定义问答FAQ”帖子
2、关键词问答新模式，支持同时命中多个关键词才做出回答
关键词问答支持同时命中多个关键词才给出回复的新模式。在一个问法中输入多个关键词用分号隔开，代表需要同时命中多个关键词。例如：录入“香蕉；买”，则代表用户说的话中需要同时包含【香蕉】和【买】两个关键词才触发，比如“香蕉在哪买”、“我要买香蕉”。
3、全双工语音交互，语音互动支持实时语义预测（需要申请体验）
自定义问答支持语义预测，也就是边听边想，只要匹配到答案就直接给出回复，不用等到先前的VAD截断（默认400毫秒的停顿检测）。自定义问答的回复速度更快，且具备自学习能力，在当前机器下如果有哪些问答内容被频繁问到，可以增加后续预测的概率。
例如：
“介绍一下猎豹移动小豹好漂亮”。这段语音虽然被机器人识别出来，但是可能只有前半句”介绍一下猎豹移动“是用户的真实交互意图，而”小豹好漂亮“可能是旁边的随行人员被误收进来的音，所以有可能会导致用户半天收不到回复，影响用户体验。但是全双工语音交互会时时进行检测，当检测到“介绍一下猎豹移动”时，就会给出回复。这种情况，在噪音明显的商场、超市、展厅等，将会有效的提高用户体验。
注意：
想要体验全双工，请联系技术支持申请开通该项服务。 由于全双工语音交互（边听边想）对服务器的压力增加数倍，需逐步放开。
4、机器人在任意页面都支持语音响应
为了加强机器人与用户的交互性，用户可以在机器人的任意页面发起语音交互，对于能执行的语音指令，机器人将可以直接执行相应任务。
例如：
在轻应用中，说“带我去会议室”可以执行引领任务；
在跳舞时，说“你爸爸是谁”可以直接给出回复；
在唱歌（播放视频）时，说“带我参观博物馆”可以直接执行；
同时，即使有些任务不能立即执行，机器人也会给出反馈。例如在引领中，说“你爸爸是谁”只会给出提示。
5、问路引领支持位置列表页显示排序
后台支持地点排序，修改位置编号则可调整显示机器人对应的显示位置，可以根据您的情况，把重要的位置信息排在靠前的位置，方便用户使用。
6、支持引领后是否停留继续服务
后台配置问路&引领的地点信息时，可设置到达后是否等待，方便用户到达后机器人还可以继续服务其他人。您还可以搭配到达后播报的自定义话术，引导用户使用。等待时间由自动回接待点时间确定。如果需要调整，可到机器人端修改自动回接待点时间。
7、重定位优化，智能提示轻松定位
发生定位丢失情况，将机器人推到充电桩上就会重新定位成功，是因为机器人和充电桩以及地图是有匹配关系的，只有在配套的充电桩上使用正确的地图才会重定位成功。
如果由于使用地图不一致或充电桩位置被挪动等原因造成的无法重定位成功，现在可以智能检测失败原因并给出相应的提示。
通过点击“查看解决方案”，根据提示更换正确的地图、矫正充电桩的位置或存在多个充电桩的情况下找到本机器人对应的充电桩进行重定位。
8、遇人等待优化，距离可自由调节
在开发者设置中提供遇人等待距离的调节，在人流密集的场景可以适当降低与障碍的距离的设置，离障碍物近的时候才会等待，让人先过；在空旷的行人快速移动场景可以适当提升与障碍距离的设置，离人比较远的时候就等待，让人先过，提升导航运动的效率。
9、新增原地服务功能
在人流量密集的场地使用，机器人会出现走不动的情况，在机器人设置中提供选项可以让机器人只在原地提供服务，此时所有导航相关的任务都无法使用，但是机器人会进行语音提示：“抱歉，我现在只能在原地为您服务”。不过低电量引发的自动回充会打断原地服务的流程，返回充电桩充电，目的是保证机器人后续的正常运行。
10、代理商后台支持免登陆跳转数据中心
代理商管理员登录代理商系统后，可通过右上角的“数据中心”入口免登录直接跳转到数据中心；作为管理员，自动获取代理商旗下所有企业的数据查看权限。
11、轻应用中心支持跳转第三方App
在新版本中，可以在轻应用中心进行第三方App跳转的配置。只要填写功能名称、推荐问法、App包名、App类名、Key、Value等参数信息后，就可以实现语音触发，直接从小豹App里打开第三方的App。
