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-----前言---

豹小秘v4.6版本为尝鲜版，新增和优化共11项功能，让在博物馆/科技馆/企业展厅的讲解员小豹们表现得更加出色。

欢迎各位客户通过技术支持报名，进行升级和体验！

----功能概览----

1、PC企业后台首页全新改版

2、新增讲解员角色，专注导览讲解

3、转动速度优化，转身从此更灵敏

4、首页集成轻聊，大幅提升聊天体验

5、闲聊可关闭播报，有效缓解插话打扰

6、如果周围环境吵，拾音角度得调小

7、多人时人脸跟随可关闭，更稳重有礼

8、地图功能优化，空间不足早提醒

9、重定位功能优化，缓速转身定位准

10、日志工具优化，一站获取全身日志

11、二次开发API接口更新

----视频回放----

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----功能详解----

1、PC企业后台首页全新改版

• 首页内容区分角色，根据角色展示对应数据和功能（点击右上角“切换角色”即可一键切换实时生效）
• 新增服务中心，查看最新官方产品动态和使用指南
• 引导化配置，让你轻松配置出金牌服务员或讲解员
  
  

2、新增讲解员角色，专注导览讲解

在PC企业后台左下角的【设置-企业信息-角色管理】中，支持进行角色调整。所有机器人默认均为全功能的综合服务员角色。为了让机器人术业有专攻、各司其职，您可以把特定的机器人设置为“讲解员”角色；在该角色下，机器人将只专注于讲解导览这项服务。未来我们还会不断推出更多垂直领域的专属“角色”，机器人可以随时在不同角色间切换。

3、转动速度优化，转身从此更灵敏

机器人转身速度提升一倍，可更快地调整方向并找到可通行的路径，提升导航效率。

4、首页集成轻聊，大幅提升聊天体验

• 突出机器人特点及特色“大眼睛”；
• 可在任何页面弹起，聊天更轻便；
• 界面默认只展示当前对话内容；
• 图片支持点击全屏浏览；
  
  

5、闲聊可关闭播报，有效缓解插话打扰

在开发者设置中，增加了"闲聊回复播报”的开关。默认为关闭状态，闲聊回复只有文字上屏，不播报TTS（点击播放按钮可以播报此条回复）；当开启“闲聊回复播报“，闲聊回复内容均正常播报。

此处“闲聊”特指所有企业通用的闲聊库（domain=chat）；PC后台的自定义问答不属于“闲聊”。

6、如果周围环境吵，拾音角度得调小

在环境较吵情况下，拾音角度越小识别效果越好，比如改为60°（操作步骤：机器人设置->开发者设置->动态拾音->调整角度值）

7、多人情况下的人脸跟随可关闭，更稳重有礼

在开发者设置页面的底部新增“多人时焦点跟随”开关，默认打开，在多人情况下会自动寻找一张人脸进行焦点跟随；针对有重要客人来访的情况，建议关闭该开关。 关闭之后，机器人唤醒时前方有多人的情况下，就会停止焦点跟随，避免摇头晃脑，让小豹表现更加稳重有礼。

多人情况下的人脸跟随，在后续版本将会有更加丰富实用的交互设计，敬请期待哦~

8、地图功能优化，空间不足早提醒

• 通过标签来区分高级模式和普通模式所建的地图
• 采用高级模式建图时，如果空间不足会进行提示，可在删除已有的地图后重新进行尝试
  
  

9、视觉重定位优化，缓速转身定位准

• 降低视觉重定位时原地旋转的速度，提升视觉重定位的成功率
• 重启时候的视觉重定位优化，在重启的过程中请不要移动机器人，重启后机器人会自动定位成功并进行播报，如果未定位成功会引导如何手动重定位
  
  

10、日志工具优化，一站获取全身日志

• 日志抓取统一入口（位于机器人应用中心中的“日志工具”App），底盘和视觉日志均支持一键上传
• 底盘日志一键转移，再也不用撬开维修板抓日志
• 日志上传均支持按时间筛选，大幅度提高效率
  
  

11、二次开发API接口更新

• 本次更新了二次开发的API接口，请联系技术支持获取最新版本（豹小秘SDK文档v1.3）。