舟冰

三大结构
机器人的外形结构，从上到下可以分为三部分，分别是：

• 机器人“头部”是负责总控的骁龙821芯片
• 机器人“胸部”是负责视觉处理的nVIDIA TX1芯片
• 机器人“腿部”是负责建图、导航与壁障的nVIDIA TK1芯片
  

结构细分
从机器人的外形来看，总共有20个左右的功能部件，各部件的名称及作用，如下表所示：

序号	结构名称	主要作用
①	散热孔	用于“头部”821芯片的散热
②	喇叭	机器人的发声
③	避障摄像头模组	用于低矮障碍物的检测与壁障
④	激光雷达	激光定准
⑤	激光感应器	防跌落
⑥	摄像头模组	人体检测/人脸识别
⑦	屏幕	信息显示
⑧	电源键	开关机
⑨	鱼目摄像头	高级模式建图及视觉重定位
⑩	灯带	机器人状态显示
⑪	侧边插也	内置4G卡插槽
⑫	麦克风	360度拾音
⑬	后置摄像头	人体检测
⑭	云台	屏幕转动
⑮	急停键	机器人的紧急停止
⑯	散热板	TX1芯片的散热
⑰	维修板	硬件的维修与处理
⑱	充电电极	充电
⑲	激光感应器	回充对准
⑳	驱动轮/轮子	机器人的移动与导航