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如何优化转角、转弯处巡线

#使用指南#时间：2022-03-24 阅读：8499 回复：0

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客户在使用中，经常出现，机器人转弯太直，导致转弯不顺滑；或者转弯处，因为视野盲区，人和机器互相看不到，导致刮碰。
可以参照如下的巡线绘制技巧

1. 转弯盲区，注意，把巡线尽量沿外圈绘制
错误标注.png

错误标注.png

2. 正确绘制方法

正确标注.png

正确.png

错误.png

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