SHne

操作 :  导航到接待点之后,  执行去充电操作,语音提示"我的腿动不了了,请稍后再试"经过查看代码 是因为 : onNavigationFinish 中的   
case ComponentErrorConst.ERROR_REQUEST_RES_BUSY:  -- 申请机器人底盘资源正在被占用
case ComponentErrorConst.ERROR_REQUEST_RES_FAILED: -- 申请机器人底盘资源失败 这两个回调引起的
该回调会导致无法及时响应导航操作。
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问题 : 执行完导航之后 怎么能够迅速 释放掉 底盘占用的资源? 可否给出示例代码?

smith tuo

如果引用了 NavigationComponent组件，将引用该组件的部分替换为null

1. 
   
2. render() {
   
3.    const shouldUseNavigation = this.props.shouldUseNavigation;
   
4.    return (
   
5.     shouldUseNavigation ? <NavigationComponent {...props}/> : null
   
6.    );
   
7. }
   
8. 
   

复制代码

SHne

smith tuo 发表于 2020-6-23 18:37
如果引用了 NavigationComponent组件，将引用该组件的部分替换为null

您好 我是自己 写的一个页面,里面引用了 navigationComponent 但是
  const shouldUseNavigation = this.props.shouldUseNavigation;   
打印出来   shouldUseNavigation  的结果为  undefined

smith tuo

SHne 发表于 2020-6-24 14:12
您好 我是自己 写的一个页面,里面引用了 navigationComponent 但是
  const shouldUseNavigation = this ...

shouldUseNavigation 这个功能需要自行实现。根据自己的业务判断是否需要启动/关闭导航

admin

请问您的问题是否已经解决？

SHne

admin 发表于 2020-6-28 16:24
请问您的问题是否已经解决？

时好时坏

admin

SHne 发表于 2020-6-29 09:20
时好时坏

那还请继续找问题原因，我们一起协助争取解决掉。

admin

SHne 发表于 2020-6-29 09:20
时好时坏

该问题进展如何了？是否还反复发生？