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疑似bug反馈
| 设备类型: |
豹小秘 |
| 序列号(SN): |
仅管理员可见 |
| Core版本: |
1.19.0 |
| ROM版本: |
5.8 |
| 问题log: |
https://wwa.lanzous.com/i9Kmodzhk8d |
| 问题时间点: |
2020-06-24 9点12 |
| 问题复现方式: |
WebSocket 接收去接待点指令,之后,执行去充电,操作 |
| 源代码: |
仅管理员可见 |
| 企业名称: |
仅管理员可见 |
| 客户姓名: |
仅管理员可见 |
本帖最后由 SHne 于 2020-6-24 09:59 编辑
业务逻辑 : WebSocket 服务器 发送充电/导航指令 给机器人,机器人两秒钟一次反馈当前状态信息。
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详细操作 :
1. 9点11--在充电桩进行定位操作,定位成功之后,进行去接待点 操作 流程正常,
2. 9点12--到达接待点之后,执行去充电,该页面(上图)会出现,到达充电桩,充电成功之后该页面消失,离开充电桩,该页面又会出现,执行去接待点,程序崩溃,重启
3. 9点12--程序崩溃重启之后重复 1,2 操作 执行去接待点导航
演示视频连接 : https://wwa.lanzous.com/i4Cq5dzhumh
问题: 该页面经常出现, 回充过程中也无法关闭,点击退出之后,几秒钟又会出现
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