指针

二次开发,移动接口，goForward/goBackward参数，如果移动速度比移动距离大，实际移动不准确。
比如：移动速度0.5m/s  移动距离只是0.1m，那么机器人移动不止0.1m？？

舟冰

是的。这个接口的速度是估算的值，移动距离并不准确 。因为机器人运动的时候会有个加、减速的过程，距离短的有可能加速度还没上去呢就开始减速了，整个速度下发过程中还会有延迟，影响的因素很多，所以是一个估算值。