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远程重定位

#使用指南#时间:2019-06-05 阅读:4889 回复:0

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点击查看教学视频

注:如果您就在机器人旁边,请点击查看如何重定位。 如果不在机器人旁边,请继续阅读。

当机器人定位丢失时,可以通过远程重定位来帮助机器人回到充电桩,重新找回定位,恢复运动导航功能。

1、选择机器人
当收到报警短信后,打开PC企业后台,进入远程维护
选择定位丢失的机器人,可以看到当前定位丢失
打开摄像头,通过周围环境了解机器人所在的位置

2、进入远程重定位
点击“进入远程重定位”,启动远程重定位模式
系统会介绍操作提示

3、遥控机器人对准充电桩
打开运动控制开关,遥控机器人走向充电桩,当视频画面提示您“已接收到充电桩信号”,说明机器人已经在充电桩附近了,此时请不要着急点击开始重定位
请继续遥控机器人,直到充电桩位于视频画面的中心下沿,这时候机器人大约在充电桩正前方的回充点附近,这个位置的远程重定位的成功率最高。
此时,请点击“我已找到充电桩”,机器人开始转身背对充电桩,然后自动在充电桩信号的感应下后退,直到贴合充电桩。
此时屏幕上面的画面切换为当前地图,机器人端也会提示“定位成功”,然后略微向前走,脱离充电桩,此时远程重定位就完成了。

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