robot_changchao

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*备注1：如果命中优先级高的部分会直接出结果，不走后续模块。类似漏斗，越往下越宽泛、准确度也越低
*备注2：轻应用、问路引领、导览参观、通用指令、接待、注册、机器人导航、天气、跳舞属于技能
*备注3：日历也是技能，但由于模型泛化太过，出现过很多导致自定义问答不生效的case（eg：“会议几点结束”回答了查日历），故将优先级调低，防止抢占自定义问答。