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客户在使用中，经常出现，机器人转弯太直，导致转弯不顺滑；或者转弯处，因为视野盲区，人和机器互相看不到，导致刮碰。
可以参照如下的巡线绘制技巧

1. 转弯盲区，注意，把巡线尽量沿外圈绘制


2. 正确绘制方法