陈主主

在机器人上扫描二维码，普通安卓上面是正常的，但到机器人上就变成黑屏了，surfaceview获取不到图像，是什么回事呢？

果冻

我也遇到一样的问题，使用了第三方框架，zxing，切换摄像头也不行，急死人，请问各位有没有处理方案啊

wuqimeng

请问问题是否已经解决？

jiajia7797

调用android原生摄像头传参的方法：

1. private String mCameraId = "0";//摄像头id（通常0代表后置摄像头，1代表前置摄像头。注意：豹小秘没有前置摄像头，但后置摄像头放在了前面，请开发者注意）
   
2. 
   
3. /**打开摄像头*/
   
4.     @SuppressLint("MissingPermission")
   
5.     public void openCamera() {
   
6.         Log.i(TAG, "openCamera");
   
7. 
   
8.         CameraManager manager = (CameraManager) mContext.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
   
9.         //设置摄像头特性
   
10.           imageReader = ImageReader.newInstance(mWidth, mHeight,
    
11.                     ImageFormat.JPEG, 2);
    
12.             //设置获取图片的监听
    
13.             imageReader.setOnImageAvailableListener(imageAvailableListener,null);
    
14.             // 获取最佳的预览尺寸
    
15.             previewSize = new Size(mWidth, mHeight);
    
16.         try {
    
17.             manager.openCamera(mCameraId, stateCallback, null);
    
18.         } catch (CameraAccessException e){
    
19.             e.printStackTrace();
    
20.         }
    
21.     }

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