SHne

业务逻辑 :  WebSocket 服务器 发送充电/导航指令 给机器人,机器人两秒钟一次反馈当前状态信息(图五)。
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遇到的问题 :  机器人空闲时间段,2分钟会自动回到接待点,  但是到达接待点之后 会遇到如图(图一)情况,该页面不消失, 点击退出之后,7秒钟后 又会再次出现
(图一)
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相关业务 代码 :
执行操作按钮

(图二)
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导航代码

(图三)
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去充电代码

(图四)
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执行导航/回充过程中  持续发送消息更新任务代码


(图五)

wuqimeng

这个问题需要客户提供日志分析。 最好有个运行时的视频
你这个应该按照“疑似 bug”来上报，而不是 用法咨询。

admin

楼主，你参加过CCRSE的二次开发培训吗？ 考试通过名单中没有您。
请参加下一期培训吧。 现在就可以先报名了。 7月9-15日是第16期培训
报名方式见帖子：https://bbs.ainirobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=313