什么情况下会发生“路径规划失败”的短信报警呢？

admin

路径规划失败，是PC企业后台预警定制中的一项短信预警功能。
那么究竟有哪些情况会导致路径规划失败呢？我们来看一下：

一、无法规划路径
包括3种情况，机器人站在噪点/禁行区内（左图/右图）无法离开、禁行线/禁行区截断了必经之路（中图）
无法规划路径.png

二、目标点不可达
包括2种情况：目标点在噪点/禁行区内（左图）、目标点在地图之外（右图）
目标点不可达.png

三、唯一路径被人为堵住
唯一路径被堵住.png

四、目标点被人为占用
目标点被占据.png

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