舟冰

点击查看教学视频

地图创建完成后，虽然可以直接使用，但是建议对地图进行一些优化，比如， 在地图创建过程中，可能会扫描到一些临时障碍物，比如行人的腿部等，后期可以通过擦除噪点进行清除，另外，在创建地图时，可能还会扫描到一些比较狭小的空间，比如比较窄的长廊，或者高度小于机器人的桌子，甚至还可能扫描到水池等，这些可以通过设置禁行区域的方式来解决。接下来，我们就来看一下，如何编辑已经存储的地图。

1. 进入地图编辑模式
首先，打开地图工具，选择已经创建的地图，进入编辑模式。同时，会听到机器人的温馨提示：”编辑完成后，点击右上角保存才能生效”。

2. 擦除噪点
首先，我们来擦除地图中的噪点，点击“橡皮擦”工具，会看到提示信息，在擦除噪点的过程中，可以通过双指来拖动、旋转、缩放地图，单指可以滑动橡皮擦来删除地图中的噪点，另外，也可以通过选择不同的圆形大小来决定橡皮擦的大小。擦除完成后，记得保存地图。


3. 设置禁行区/禁行线
在地图中，对于不想让机器人到达的地方，可以画禁行线来设置禁行区。在地图的下方，点击“画禁行”，在画禁行线的过程中，可以双指拖动、旋转、缩放地图，单指来画禁行线，对于禁行线也可以通过选择不同的圆形来设置禁行线的粗细，画好禁行区后，同样记得保存地图。


4. 设置地点
在创建地图时，只设置了“充电桩”和“接待点”两个地点，在编辑地图时，可以添加多个地点，比如会议室，卫生间等。
在地图编辑模式下，选择“设地点”，可以手工推动或者遥控机器人到达要设置的地点，接下来，就需要告诉机器人这是哪里，可以通过手工添加的方式，输入地点名称，也可以直接告诉机器人这是哪里。

5. 保存地图
地图编辑完成后，需要进行保存，保存后的地图会上传至云端进行存储，由于在创建地图时，云端已经存储有地图，所以这时会提示您是否覆盖云端地图，选择“覆盖图”，将覆盖云端的地图，如果选择“不覆盖”，编辑后的地图只会存储在本地，而不会上传至云端。


6. 引领与导航
6-1 引领
对于地图中已经创建好的地点，您可以要求机器人引领您前往指定的地点。您可以对机器人说：我想去会议室，或者带我去会议室，测试一下机器人是否会引领您前往会议室，同时会提醒您在引领过程中，可以随时点击退出。在机器人引领您到会议室后，机器人将会自动的返回接待点。

6-2 导航
您还可以告诉机器人自己前往某个地点，您可以对机器人说：你自己去会议室，这样，机器人到达会议室后，将会短时间停留在那里。

7.巡逻
在地图工具中，还有一个强大的功能——巡逻。所谓的巡逻，是指机器人可以按照指定的路线，依次前往各个地点。

在地图编辑模式中，选择“巡逻”，通过依次点击各个地点来设置巡逻路线。在巡逻过程中，可以允许机器人间隔的播放一些内容，比如：我是智能服务机器人，欢迎您的光临。然后选择播报间隔，以实现内容的间隔循环播报。设置完成后，点击”保存“，会听到机器人的语音提示”路线设置成功。

接下来，退出地图工具，打开“小豹',以验证巡逻路线是否设置成功。您可以对机器人直接说：开始巡逻。以验证机器人是否按照设定好的路线前往各个地点，并且每隔一段时间播报预设的内容。

在机器人巡逻过程中，您可以随时告诉机器人结束巡逻。