舟冰

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在使用机器人之前，让我们先熟悉机器人和充电桩的基本构造，指示灯含义以及相关注意事项。

1.机器人构造

1-1、正面
麦克风阵列，可实现5米内360度声源定位
前置摄像头模组，用于识别人体、测量距离和人脸识别等
中部深度摄像头，用于避障
电源键
大广角黑白摄像头，用于视觉重定位
激光雷达，用于扫描环境、运动导航
红外传感器，用于避障
灯带，用于指示机器人工作状态，以及运动行走的方向

1-2、中部
散热孔
Sim卡槽，用于插入Sim卡使用移动网络的数据流量，此处仅支持Micro Sim卡
扬声器

1-3、背面
后置深度摄像头，用于引领过程中的人体识别
紧急停止(急停)按钮，用于紧急情况下的安全保护或对机器人进行管理设置
散热板
充电接触片

2、充电桩构造
指示灯，用于指示充电桩的工作状态
对准红线，用于给机器人设置充电桩位置
充电接触片
电源线卡槽
魔术贴，用于固定充电桩在墙壁上

3、指示灯
3-1、灯带指示灯
蓝色闪烁：待机状态
蓝色常亮：执行任务
绿色闪烁：正在充电
绿色常亮：充电完成
红色常亮：急停键按下、电量过低，或发生故障

3-2、充电桩指示灯
蓝色常亮：待机状态
绿色闪烁：正在充电
绿色常亮：充电完成
红色快闪：发生故障

4、如何推机器人
机器人底盘下有6个轮子，其中2个驱动轮和4个万向平衡轮
只能顺着驱动轮的方向前后推动或者转身
按下急停键
把握重心
控制方向
前进后退
转圈，调整方向
取消急停键

5、管理员密码
在三指下拉进入管理员界面，或者长按电源键进行机器人关机与重启时，需要输入管理员密码