点击查看教学视频 地图创建完成后，虽然可以直接使用，但是建议对地图进行一些优化，比如， 在地图创建过程中，可能会扫描到一些临时障碍物，比如行人的腿部等，后期可以通过擦除噪点进行清除，另外，在创建地图时 ...
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