wuqimeng

目前中心角度设置的是0，机器人的识别角度为120度，如下图所示。如果想向后可识别语音，可以设置成180，120度。



解决方案:   通过baseVoice中的声音信息，获取该声音发出的角度（result），可以参考下图示例，传递给SoundLocalizationComponent组件，并设置机器人地盘转动。