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二次开发,移动接口,goForward/goBackward参数问题?

#已回复#时间:2019-08-12 阅读:3747 回复:1

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二次开发,移动接口,goForward/goBackward参数,如果移动速度比移动距离大,实际移动不准确。
比如:移动速度0.5m/s  移动距离只是0.1m,那么机器人移动不止0.1m??
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舟冰| 2019-8-14 15:47:36 | 显示全部楼层
是的。这个接口的速度是估算的值,移动距离并不准确 。因为机器人运动的时候会有个加、减速的过程,距离短的有可能加速度还没上去呢就开始减速了,整个速度下发过程中还会有延迟,影响的因素很多,所以是一个估算值。
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