舟冰

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通过日常保养，确保机器人的充电接触良好、摄像头和麦克风等正常工作。

1、充电接触片灰尘处理
当检查发现充电接触不良时，请按如下方法处理充电接触片上的灰尘，确保充电效率，同时也能提高自动回充的成功率。分为以下四个步骤：

1-1 切断电源
切断充电桩的电源，并将机器人关机。
1-2 清理灰尘
使用软刷清理充电桩侧和机器人侧的4个充电接触片，以及2个红外保护镜片。
1-3 清洗接触片
使用眼镜布沾肥皂水清理4个接触片和2个红外保护镜片。
也可以使用酒精片进行清洗
1-4 擦干接触片
使用干燥眼镜布擦4个接触片和2个红外保护镜片，
最后给机器人开机继续工作，并恢复充电桩的电源。

2、壳体脱扣或翘起
当检查发现左装饰件或右装饰件脱扣、翘起时，需要按照以下方法让壳体归位：
首先，用撬棒插入张开的缝隙中，靠近卡扣位置，
然后，按压已经张开的左侧或右侧装饰壳体，让其卡扣插入到相邻壳体中归位。

3、麦克风孔清洁
当检查头顶麦克风孔上有明显灰尘时，需用毛刷清理，
禁止使用嘴吹或气吹等工具正对着麦克风清理，以免灰尘进入麦克风  。

4、整机擦拭
定期用毛刷和眼镜布擦拭雷达，以及各个摄像头镜片上的油污和灰尘，确保雷达和摄像头的正常工作，
擦拭雷达时，请使用小气吹清洁发射窗口和接收窗口。