舟冰

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当发现机器人的脚轮夹杂物过多影响运动，或充电单元无法修复时，请参照以下方案处理脚轮或更换充电单元。

1、脚轮间隙夹杂物
当发现脚轮间隙夹杂有头发丝等絮状物时，需要进行清理，以免影响机器人的运动。
分为以下三个步骤：

1-1 倾倒机器人
在倾倒置具的协助下将机器人侧倾
1-2 清理杂物
用斜口钳剪断缠绕在脚轮和其支架间的地毯纤维、头发丝等条絮丝装物体
然后，用尖嘴钳将剪断后的絮丝状物体夹出，整个过程不可刺伤脚轮及附件线缆
1-3 归正机器人
将机器人扶正，并确认机器人可以正常运动


2、脚轮更换方法
如有必要，请更换脚轮组件；分为以下三个步骤：
2-1 倾倒机器人
在倾倒置具的协助下将机器人倾倒
2-2 更换脚轮
面朝机器人底部，用M5螺丝刀拆掉图中红圈所示的4个M5螺钉，取下脚轮
将新脚轮装入，并锁紧4个M5螺钉
然后确认脚轮转动顺畅
2-3 归正机器人
将机器人扶正，并确认机器人可以正常运动

3、机器人侧充电单元更换方法
当机器人侧的充电单元需要更换时，请按如下四个步骤：
3-1 倾倒机器人
将机器人关机，在侧倒置具的帮助下将机器倾倒，请注意不要把雷达朝向地面
3-2 去掉充电单元
拆掉底后壳上的4个M4螺钉后，将底后壳取下
拆掉4个M3螺钉，拔掉两根线材，取下充电单元组件
注意：粗线可以直接拔出；细线有卡扣位，需压下卡扣才能拔出线材。
3-3 安装新的充电单元
插上线缆，将新的充电单元组件放入
锁紧4个M3螺钉，装回裙边，锁紧4个M4螺钉
3-4 归正机器人
将机器人扶正，并确认充电正常