舟冰

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机器人的自主运动，需要首先让机器人认识所处的工作环境，可以通过新建地图来完成。

1、建图前的准备
1-1 确定建图区域
对于机器人的工作环境，应该确保建图场景不应过于空旷，确保在12米内，建议是6米内有明显的标识物，方便机器人通过标识物认识周围环境以建立准确的地图。

1-2 清理现场
建图时，应当选择人员走动最少的时间，并且将临时的障碍物清除干净，对于长期放置的物品，应收拾整齐，同时还要确保地面的干净和整洁。对于会议室等室内区域，如果不想机器人扫描的话，建议提前将房门关闭。

1-3 设置必要的标志物
可以在后期需要添加禁行线的区域提前设置一些标志物，这样，机器人会将标志物扫描到地图中，方便后期禁行线的添加。

1-4 安装充电桩
在正式开始创建地图之前，还需要提前安装充电桩。
充电桩位置的选择如下：1、充电桩必须位于所建地图的内部。2、充电桩应贴墙摆放，充电桩前方应有两米的空间，左右应有1.5m以上的空间，建议放在接待点附近。3、确保距离充电桩2米之内有电源插座。
在确定好位置之后，安装步骤如下：1、安装时，撕下充电桩背面魔术贴上面的贴纸。2、将充电桩固定在擦拭干净的墙面上。3、为充电桩连接电源。


2、新建地图
2-1 打开地图工具
从机器人屏幕的顶端开始，三指下滑，弹出管理员密码输入框，管理员密码默认为SN的后四位，随后选择”应用中心“，可以看到”地图工具“，点击图标，进入地图工具。


2-2 阅读注意事项
点击“新建地图”开始创建新的地图，在创建地图前，需要仔细阅读注意事项，在确保环境满足要求后，可以点击“以上我都知道了”，开始正式创建地图的过程。


3、开始扫描
首先为要创建的地图输入名称，比如“前台”，建图模式有两种：一种是普通模式，第二种是高级模式，我们选择高级模式。点击“下一步”，您会听到机器人的语音指示：“请站在我身后，用手推着我，或者通过遥控器控制我，帮助我建图。”
如果您想通过遥控器的方式来建图，可以点击左下角的“扫描连遥控”，通过扫描二维码，使用小程序来控制机器人的移动。或者您也可以直接在背后推动机器人来建图。
在创建高级模式的地图时，需要来回扫描两遍工作环境，一般顺时针扫描一次，再逆时针扫描一次。


在建图完成后，您可以点击右上角的”下一步“，以保存新建的地图。在弹出的提示中，提醒您是否扫描完成，如若完成，可以点击”确定“以生成地图。接下来，根据新建地图的大小，需要等待不同的时间以生成地图。


4、设置充电桩与接待点
4-1 设置充电桩
地图生成后，需要设置充电桩，您可以手工的推动机器人到充电桩的位置上，也可以通过遥控的方式控制机器人到充电桩上。当机器人检测到充电桩时，点击”确定“。


4-2 设置接待点
接待点是机器人长期停留和工作的地点。接下来，将机器人移动到预定的接待点位置来添加接待点，添加完成后保存地图。

5、测试新地图
地图创建完成后，关闭地图工具，然后打开”小豹“，首先会听到机器人的提示”数据开始更新，请稍候。“。在更新完成后，可以对机器人进行一个测试，以验证新的地图是否生效。
在使用”小豹、小豹“唤醒机器人后，可以对她说：”去接待点“，这时机器人将自动返回地图中设置的接待点。
然后对机器人说：”我是管理员去充电“，这时机器人将自动前往充电桩进行充电。
通过以上两个测试，可以说明地图创建成功并且充电桩以及接待点设置成功。


6、同步已有地图
新创建好的地图，除了在本地存储一份，还会自动上传至云端。在”地图工具“中选择”云端“，可以看到在云端存储的地图，也可以下载云端地图到本地。

吕英杰

普通模式和高级模式的区别?

jiajia7797

吕英杰 发表于 2020-3-18 13:55
普通模式和高级模式的区别?

普通地图相较于高级地图缺少了视觉数据，无法进行“自动重定位”